Inhoudsopgave:
Definitie - Wat betekent End Effector?
In robotica zijn eindeffectoren de eindrobotonderdelen die hechten aan robotarmen of appendages. Eindeffectoren zijn instrumenteel in robotontwerp en engineering, omdat zoveel van wat robots doen het manipuleren van objecten omvat, of andere belangrijke taken waarvoor de robot een vorm van een hand, greep of grijpapparaat aan het uiteinde van een ledemaat nodig heeft.
Techopedia legt End Effector uit
Eindeffectoren zijn er in veel verschillende vormen. Sommige robotica-bedrijven richten zich op vrij conventionele eindeffectoren, zoals grijpers met twee vingers of grijpers met drie vingers die kleine onderdelen kunnen vasthouden en / of dragen. Anderen hebben verschillende soorten eindeffectoren ontwikkeld voor taken zoals verspanen en lassen, met items zoals klemmen en beugelassemblages die zijn gemaakt voor zwaar gebruik op industrieel gebied.
De eindeffectoren maken deel uit van wat individuele robots doen. In veel gevallen moeten menselijke gebruikers deze onderdelen uitschakelen om robots in staat te stellen verschillende taken uit te voeren. In sommige gevallen is een deel van dit proces geautomatiseerd. Eindeffectoren zullen een belangrijk onderdeel blijven van fysieke robotica naarmate robots meer bekwaam worden in verschillende productie- en productontwikkelingsgebieden.
