Inhoudsopgave:
Definitie - Wat betekent Servomotor?
Een servomotor is een roterende actuator of motor die een nauwkeurige regeling mogelijk maakt in termen van hoekpositie, versnelling en snelheid, mogelijkheden die een gewone motor niet heeft. Het maakt gebruik van een gewone motor en koppelt deze met een sensor voor positieterugkoppeling. De controller is het meest geavanceerde onderdeel van de servomotor, omdat deze speciaal is ontworpen voor het doel.
Techopedia legt Servomotor uit
Servomotoren zijn niet echt een specifieke motorklasse, maar zijn een combinatie van specifieke onderdelen, die toevallig een DC- of AC-motor bevatten, en zijn geschikt voor gebruik in een gesloten-lusbesturingssysteem. Ze worden gebruikt in robotica, geautomatiseerde productie en computer numerieke besturing (CNC) bewerkingstoepassingen.
De servomotor is een servomechanisme met een gesloten lus dat positieterugkoppeling gebruikt om zijn rotatiesnelheid en positie te regelen. Het besturingssignaal is de input, analoog of digitaal, die het uiteindelijke positiecommando voor de as vertegenwoordigt. Een type encoder dient als een sensor en biedt snelheid- en positieterugkoppeling. In de meeste gevallen wordt alleen de positie gerapporteerd. De uiteindelijke positie wordt gerapporteerd aan de controller en dit wordt vergeleken met de invoer van de initiële positie. Als er dan een afwijking is, wordt de motor verplaatst om de juiste positie te bereiken.
De eenvoudigste servomotoren maken gebruik van DC-motoren en positiedetectie via een potentiometer en gebruiken ook big-bang-regeling, wat betekent dat de motor op maximale snelheid beweegt totdat deze stopt op de aangegeven positie of wordt gestopt. Dit wordt niet veel gebruikt in industriële motion control omdat het behoorlijk onnauwkeurig kan zijn, maar dit soort servomotoren zijn populair in radiogestuurde apparaten zoals modelvliegtuigen en speelgoedauto's. Geavanceerde servomotoren voor industrieel gebruik hebben zowel positie- als snelheidsdetectie en implementeren proportioneel-integraal afgeleide besturingsalgoritmen, waardoor de motor snel en nauwkeurig in zijn positie kan worden gebracht zonder te overschrijden, omdat de snelheid van de as ook kan worden geregeld.
