Inhoudsopgave:
Definitie - Wat betekent Teleoperation?
Teleoperation is de technische term voor het bedienen van een machine, systeem of robot op afstand. De betrokken afstand kan variëren van miljoenen kilometers zoals in ruimtetoepassingen, tot centimeters zoals in microchirurgie of in micro-toepassingen. Teleoperaties bestaan meestal uit technologie waarbij een externe robot wordt bestuurd door een menselijke operator.
Teleoperation is ook bekend als bediening op afstand.
Techopedia verklaart Teleoperation
Teleoperaties zijn gebruikt in gebieden waar handmatige bediening niet haalbaar, te duur of gevaarlijk is.
Er zijn drie hoofdclassificaties die worden gebruikt om de enorme gebieden van teleoperatie te onderscheiden:
- Gesloten regelkring
- Gecoördineerde teleoperatie
- Toezichtcontrole
In gesloten-lusregeling of directe teleoperatie, met behulp van analoge signalen en realtime feedback, bestuurt de operator de actuatoren van het apparaat. Vertragingen in de closed-loop techniek zijn vaak minimaal. Bij gecoördineerde teleoperatie heeft de operator een vergelijkbare controle over de actuators als bij een gesloten-lusregeling, maar er is een extra interne controle die bekend staat als de externe lus. De externe lussen sluiten de regellussen die de operator moeilijk kan controleren vanwege vertragingen. Er is geen autonomie mogelijk aan de andere kant. Bij supervisiebesturing bevindt het grootste deel van de besturing zich aan de zijkant van de teleoperator. De operator controleert en geeft meestal opdrachten op hoog niveau, terwijl de teleoperator sommige delen van de taken op een autonome manier uitvoert.
Teleoperation heeft een breed scala aan toepassingen, zoals industriële machines, chirurgie op afstand, entertainmentsystemen en dronetechnologie.
